Beschreibung
Der Höhenmotorschalter (AMS) ist ein vielseitiges Gerät, das für mehrere Wettbewerbskategorien geeignet ist, in
denen die Höhe oder die Motorlaufzeit begrenzt werden soll. Er kann auch als eigenständiges telemetrisches Variometer verwendet werden. Der Sensor wird normalerweise zwischen dem Gaskanal des Empfängers und dem entsprechenden Signaleingang des elektronischen Drehzahlreglers angeschlossen.
Das AMS ist von der FAI offiziell für die F5J Klasse zertifiziert!
- Kleine Abmessungen
- Möglichkeit, den Empfänger und die Servos über das AMS mit BEC Strom zu versorgen
- Genaue Messung der absoluten/relativen Höhe und der Steig-/Sinkrate
- Automatische Telemetrie-Erkennung: Duplex EX, Graupner Hott, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2. (Zeitschlitz 18 – Vario F1672),
- Konfigurierbare Alarme für Höhe und Vario
- Konnfigurierbare Abschalthöhe
- Konfiguration über JetiBox, SmartBox, den Sender (JETI) mit JETI-Box Emulation, PC (MAV Manager)
- Firmware-Aktualisierbar mit MAVsense Studio
- Unterstützte Wettbewerbskategorien: FAI F5J, ALES (höhenbegrenztes elektrisches Segelfliegen), RC-E7 (Österreich), LMR (begrenzte Motorlaufzeit) und alle möglichen Ableitungen davon
Technische Daten:
| Abmessung (mit Stecker) | 27x11x5mm |
| Gewicht (mit Stecker) | 7g |
| Anschlusskabel Standard | JR 3×0,5mm2 (3x 20AWG) |
| Druckbereich | 300÷1200hPa |
| Höhenauflösung | 0,1m |
| Typisches Variometer- Rauschverhältnis |
± 0.02m/s |
| Betriebsstrom | 15mA |
| Temperaturbereich | -20 – 85°C |
| Versorgungsspannung | 3,5 – 12V |
| Unterstützte Protokolle | JETI Duplex Multiplex MSB Graupner Hott Futaba S.Bus2 |
| Status LED | ja |
Grundeinstellungen Auswahl:
Sprache: angezeigte auswählen
Gerätemodus:
- Vario – dabei sind die Wettbewerbsfunktionen (Höhen-/Motorschalter) deaktiviert und der Sensor fungiert als Standard-Telemetriesensor. Der Motoreingang wird ohne Änderung auf den Ausgang übernommen.
- F5J Logger – der Trainingsmodus für die Kategorie F5J. Der Sensor begrenzt die Motorlaufzeit
(30s) und zeichnet die „Starthöhe“ auf, wie in den FAI F5J-Regeln definiert. Alle Telemetriefunktionen
bleiben in diesem Modus aktiv. Für einen Wettbewerbsflug müssen Sie eine spezielle F5J-Firmware
mit festen Einstellungen und deaktivierter Telemetrie aktivieren. - ALES Limiter – die Funktionen Höhen- und Motorschalter sind beide aktiv. Sie können die Abschalthöhe
und die Abschaltzeit entsprechend den örtlichen Vorschriften festlegen. Alle Telemetriefunktionen
bleiben aktiv und können bei Bedarf einfach durch Abziehen des Telemetriekabels vom
„Data“ Port deaktiviert werden.
Abschalthöhe: geben Sie die Abschalthöhe für den Motor an (nur für ALES)
Max Laufzeit – geben Sie die maximale Laufzeit für den Motor an (nur für ALES, F5J verwendet einen festen Wert von 30s)
Neustart zulass. – durch Aktivierung dieser Option können Sie den Motor während des Fluges mehr als einmal einschalten (bei ALES- und F5J-Training). In diesem Fall, wenn Sie eine kritische Situation erleben, wie z.B. eine lange Strecke in niedriger Höhe, können Sie Ihr Modell retten, indem Sie den Motor laufen lassen. Alle aufgezeichneten Flugdaten („Starthöhe“ und Motorlaufzeit) werden jedoch verworfen.
Motor Aus – hier können die Signalschwelle (zb1.2ms) einstellen, bei der der Motor stoppt.
Empfindlichkeit – legt den Umfang der Filterung für die Drucksensordaten fest. Durch die Erhöhung der Empfindlichkeit erhalten Sie eine schnellere Reaktion auf Höhenänderungen. Bitte beachten Sie, dass auch das angezeigte Rauschen erhöht werden kann. (Standardwert: Medium)
Sinkgeschwindigkeit – Sinkgeschwindigkeit des Flugzeugs, wenn keine thermischen Effekte auftreten.Der Wert der Sinkrate wird zur Steigrate addiert. Dies führt zu einer genaueren Lokalisierung thermischer Strömungen.
Luftdruck NN – der Meeresspiegeldruck wird als Referenz zur Berechnung der absoluten Höhe verwendet. Um eine möglichst genaue Berechnung der Höhe zu erhalten, stellen Sie den Druck an Ihrem Standort auf Meereshöhe ein. Das internationale Standardatmosphärenmodell definiert den Druck auf Meereshöhe mit 1013hPa (nur Vario-Modus).
Höhe gerundet – erlaubt oder verweigert die Rundung der auf dem Sender angezeigten Höhenwerte
Höhe Alarm – Sie können einen Höhenalarm einstellen. *)
Vario Alarm – Sie können einen Alarm für übermäßiges Steigen oder Sinken einstellen.*)
Alarm Intervall – legt die Zeitspanne zwischen den Alarmdurchsagen fest.
F5J Competition Firmware
Die Wettbewerbs-Firmware zeigt dieVersion im Format “FX.XX” an.
Sie zeigt in der zweiten Zeile die “Starthöhe” gemäßden Spezifikationen der CIAM FAI an.
Wenn der leere Wert “—.-” angezeigt wird, wurde während des aktuellen oder letzten Fluges keine Starthöhe aufgezeichnet.
Die Motorlaufzeit wird ebenfalls angezeigt.
Innerhalb dieser Firmware ist die
Telemetriefunktion deaktiviert (nur die Anschlüsse JETIBOX und SMART-BOX bleiben aktiv).
Der Motor kann nicht neu gestartet werden.
Sie können die Wettbewerbs-Firmware eingeben oder verlassen, indem Sie den Parameter “Boot mode” bearbeiten.
Nach Änderung des Boot-Modus werden alle zuvor aufgezeichneten Flugdaten verworfen und die neue Einstellung wird nach einem Neustart des AMS übernommen.
Futaba und Multiplex Anschluss:
Futaba und Multiplex Systeme bieten keine Konfiguration für drahtlose Geräte.
Die Telemetrieübertragung ist mit folgenden
festen Sensorsteckplätzen möglich:
Futaba S.Bus2
Vario 18
Höhe 19 (automatisch)
Notiz: Manuelle Einstellung im Menü Link-Sensor.
Wählen Sie F1672 Vario auf Zeitschlitz 18.
Konfigurierbare Telemetrie-Slots im S.Bus2-Telemetriemodus. Verwenden Sie zum Ändern die Software MAV Manager
die Konfiguration. Nach Änderung des Steckplatzbereichs wählen Sie bitte auf der den Sensortyp „VARIO-1672“ aus
entsprechenden Steckplatz in Ihrem Futaba-Sender.
Multiplex MSB
Höhe 6
Vario 7
Wird vom Sender automatisch erkannt
Graupner Hott – Menüstruktur:
Der AMS bietet Telemetrie als Standard-VARIO-Telemetriemodul an.
Release Notes:
VERSION 1.07 (FEBRUARY 2023)
- Konfigurierbare Telemetrie-Slots im S.Bus2-Telemetriemodus. verwenden Sie zum Ändern die Software MAV Managerdie Konfiguration.
Nach Änderung des Steckplatzbereichs wählen Sie bitte auf der den Sensortyp „VARIO-1672“ aus
entsprechenden Steckplatz in Ihrem Futaba-Sender - Konfigurierbare Telemetrie-Slots im Multiplex-MSB-Telemetriemodus. Verwenden Sie dazu die MAV Manager-Software
um die Konfiguration ändern - Im RC-E7 Modus können Sie jetzt die Abschalthöhe ändern. Die Standard-Abschalthöhe beträgt 120 m
- PC-Konfigurationsunterstützung mit der MAV Manager-Software wurde implementiert. Verwenden Sie dazu MAV
Manager-Version 1.6.0 oder höher.
VERSION 1.06 (APRIL 2022)
- All competition modes (F5J/F, F5J/S, ERES, ALES, RCE7): Now it is not possible to start the motor at very low RPM without triggering the start of competition task. Any motor input signal below the “Throttle Off” value (1.15ms by default) will not be accepted as a positive throttle signal.
- In the “Open” firmware it is now possible to choose the behavior on motor restart request, using the “Allow restart” option:
- No – motor restart is not allowed during flight.
- Emergency only – emergency restart is allowed during flight, which clears the competition flight data (Start Height etc.).
- Auto Reinit/8m – motor restart is allowed if the model altitude is below 8m (26ft). Restarting the motor also immediately reinitiates a new competition flight. This mode is useful in case of training – after landing you are able to start a new round immediately without the need to power cycle the receiver/AMS.
- Various internal tweaks for smoother operation. Critical code has been moved to RAM for the fastest reaction possible.
VERSION 1.05
- Improved safety in competition categories where motor restart is allowed (ALES, F5J second class). Before enabling motor restart after it stops for any reason (altitude or time shutdown), the throttle channel must be pulled to idle position.
- Additional competition category has been introduced: RC-E7 limiter (originated in Austria):
- Fixed maximum altitude 120m.
- Maximum motor time 240s.
- Motor restart is allowed as many times as the pilot wants in this interval.
- After 240s elapses, motor (re)start is not allowed.
VERSION 1.04
Several competition bootmodes have been created:
- Official FAI F5J first-class competition type (firmware version F1.04). This version shall be used at main competition events, such as World Cup and/or World Championship.
- Official FAI F5J second-class competition type (firmware version S1.04). This version can be used at all events where organizers allow emergency motor restart during the flight.
- ERES competition type (F3-ERES) – with configurable motor shutdown altitude. Telemetry function is disabled, fixed 30s maximum motor time without restart. ?
If you change any kind of settings in the competition firmware, you need to restart the device to correctly perform the next flight with applied settings.
Added logging possibility during the competition flight.
- Logging automatically starts together with the motor and stops once the climb rate is constantly zero and the model lies on the ground. The event of successfully created log file is announced by the transmitter with the status message “Log file created”.
- Altitude is stored in 1s interval with resolution 0.1. The device is able to store up to 16minutes of flight data, which can be later displayed on JETIBOX, SMART BOX or MAV Manager PC software version 1.1.0 or newer.
- Additional information is stored in the log file: 1. Motor shutdown altitude and time, marked . 2. F5J-defined “Start Height” altitude and time, marked <+10>. 3. Maximum reached altitude together with time, marked .
VERSION 1.03
Initial version.
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